由工聯會等十九個團體發起慶祝香港回歸大巡遊，主辦機構報稱五萬人參加，警方則表示有四萬人。

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上午十點半左右，多名港府高官，包括政務司長許仕仁等參加起步儀式，人大常委曾憲梓也坐著輪椅參加巡遊。之前，解放軍駐港部隊主持升旗儀式。

巡遊隊伍從跑馬地大球場出發，由老爺車車隊開路，沿途有樂隊演奏、舞龍舞獅及飄色等，吸引市民在兩旁觀賞。有內地遊客看見回歸巡遊，表示心情激動。

龍尾途經銅鑼灣時，巡遊籌委會召集人鄭耀棠估計超過五萬人參加，警方料有四萬人。鄭耀棠指出，香港經歷磨練，渡過不平凡的九年，促請市民團結，締造和諧社會。

巡遊隊伍的龍頭，抵達灣仔修頓球場之後陸續散去，其中兩名長者因天氣熱感不適，送院救治。